进入量产要害年,自动驾驶更夸大破晓背后的逻辑与方式

2021-02-27 17:48:00

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原标题:进入量产要害年,自动驾驶更夸大破晓背后的逻辑与方式 | CCF-GAIR 2020

雷锋网按:2020 年 8 月 7 日,全球人工智能和呆板人峰会(CCF-GAIR 2020)正式开幕。CCF-GAIR 2020 峰会由中国计算机学会(CCF)主理,香港中文大学(深圳)、雷锋网联合承办,鹏城实验室、深圳市人工智能与呆板人研究院协办。

作为中国海内最具影响力和前瞻性的前沿科技活动,CCF-GAIR 大会已经度过了四次精彩而又光辉的历程。CCF-GAIR 2020 延续了已往的强盛阵容,提供了 15 个专场(人工智能前沿专场、呆板人前沿专场、智能驾驶专场、AIoT 专场、AI 芯片专场、视觉智能·都会物联专场、AI 源创专场、AI+ 艺术专场、企业服务专场、工业互联网专场、AI 金融专场、医疗科技专场、智慧都会专场、联邦学习与大数据隐私专场、前沿语音技能专场)。

值得一提的是,刚刚竣事的智能驾驶专场峰会,各路专家和业内专业人士都纷纷回答了对出行、智能汽车、车路协同的理解和期许。

从学术研究到车路协同落地方案、从主机厂智能网联计谋到自动驾驶分阶段实行步骤、从智能驾驶传感器到整体解决方案、从详细技能到商业化落地的实验,这些各自领域的佼佼者举行了最硬核的分享。特别值得一提的是,面临2020年行业巨变,他们针对智能驾驶技能的研发以及对于智能佳通未来会产生的变化提供了新的思绪。

险些每一位嘉宾在分享完后,都会被诸多的听众“围堵”,他们在场下举行技能、商业的交流,互相建立起接洽,这也是这类峰会对行业交流的促进功效。

雷锋网新智驾举办的这场智能驾驶专场峰会,与其说是一场主题活动,还不如说是一个思想碰撞的平台,

众多无比紧张的时刻和无数思想观点的现场碰撞出火花。

下面,将为各人扼要回首一下这一天的峰会盛况。

车路协同国度重点研发计划项目卖力人毛国强:车路协同的大范围放开起主要解决当前交通体系问题

毛国强认为,智慧的车离不开智慧的路。无人车要大范围放开,需要门路提供信息。但可以或许为智能网联车辆服务的智慧公路大范围应用的条件,是智能网联车的渗出率到达一定水平。

他表示,智慧公路与车路协同只有解决当前交通体系面临的紧急问题,才能得到足够发展和大范围推广。

以是,毛国强得出结论:智慧公路和车路协同的发展路线应该是螺旋型的。现在建设的智慧公路应该针对有人驾驶车和高级辅助驾驶,等信息化到达一定水平后,就能支持L3级自动驾驶和高级辅助驾驶。而全面支持L3级的智慧公路,只有当L3级自动驾驶车辆渗出率到达一定水平才有可能实现。

清华大学姚丹亚:车路协同的两大紧张作用

清华大学教授、博士生导师姚丹亚称,车路协同有两个重大的作用:

第一,可以实现汽车宁静性能的升级,从被动宁静(宁静带、气囊)到自动宁静(ADAS),然后再到协同宁静(AC-DAS)。其中,协同包括两个方面,一个是检测和感知上的协同,大幅度提升交通的效率;一个是解决一些单车智能无法解决的问题,然后过渡到无人驾驶,从而实现驾驶宁静技能革命性改变。

第二,可以成为下一代智能交通体系的基础。在现在交通管理数据的基础上,从被动交通管束上升到自动交通控制,好比车速引导交织口平顺通讯、车队聚集-信号协调控制、无信号交织口协同通行,从而实现交通控制技能革命性改变。

东风汽车边宁:东风自动驾驶里的L3+与L3-

在自动驾驶领域,东风汽车技能中心智能网联部部长边宁认为 ,L3-是指终极由人负担宁静责任;L3+由体系负担宁静责任。

同时,未来汽车会朝着两个偏向发展。

边宁称,一个偏向是智慧汽车,智慧汽车是高阶自动驾驶体系加具有极致体验的智能座舱或者人机交互。另一个偏向是智慧出行,就是出行公司整合资源,打造的智慧出行生态链。

边宁表示,技能推动场景落地,将两条路线迈进自动驾驶:在智慧出行的业务上,接纳渐进式技能路线,完成从 L1 到 L3 迭代;对于智能驾驶,特别是商用车、代客泊车,接纳朝着跨越式路线进步。

锐明技能李恒:AI助力门路运输宁静

锐明技能CTO李恒的演讲重点在于运输宁静。在他看来,门路上的宁静挑战主要可以分为两类,第一类来自负众宁静,包括搭客和司机之间的冲突;第二类来自驾驶宁静,好比由司机疲屈驾驶引起的交通事故。而公交车、出租车/网约车、校车、环卫车这些垂直的应用场景又有各自的宁静挑战。

基于这些场景,锐明部署了全套的宁静管理方案,其中 AI 发挥着至关紧张的作用。好比,在校车上部署AI技能,语音体系可以提示下车的学生注意周围的门路情况;在出租车/网约车上部署AI技能,车内的语音和摄像头体系可以在一些紧急情况下自动报警;AI技能还可以帮助重型卡车检测“死亡弯月”中是否有行人,辨认渣土车货箱是否有超载超高的情况。

阿里王刚:计算换智能、打造为自动驾驶而生的硬件

目前阿里巴巴致力于物流行业的无人驾驶,包括末了3公里的末端物流和都会公然门路的配送。

王刚在会上表示,末端物流场景看似简朴,但现实上并不容易。起宰衡对都会门路,末端门路的非结构化更严重;其次末端物流在产物落地上的成本也要思量;三是产物的体系应该在全天候、差别条件下都能做到稳定,这些都是挑战。

因此,在算法的智能上,阿里提出了“小前台,大中台”的观点,希望打造一个用计算驱动、数据驱动的赋能组织,让算法减少对人工设计的依赖。

在硬件层面,阿里也在传感器和计算平台上下功夫,打造专门自动驾驶、无人物流设计的硬件。

在体系架构层面,王刚认为自动驾驶体系要具有稳定性,可以利用远程人际共驾等方式来实现宁静冗余。

Mobileye童立丰:数据对自动驾驶落地的紧张性

由于自动驾驶的庞大性,实现自动驾驶落地,现阶段对于小我私人消费者来说短期内无法接受,Mobileye 大中华区总司理童立丰认为自动驾驶出租车应用是必经之路。

同时童立丰还认为,数据对自动驾驶非常紧张。

未来通过大量数据赋能,Mobileye通过摄像头可以实时辨认红绿灯,与其互助的同伴可以基于海量数据知道都会内里哪些红绿灯坏了,将这些数据发送给都会的管理者,由他们去举行准确维护。依托大量动态数据信息,借助高精度舆图技能,可以准确知道详细是哪个车道在拥堵。通过互助同伴在车身上得到的数据应用至非汽车领域,如许可以把整个行业买通,这种商业模式,也可以加速自动驾驶落地。

除前端业务以外,Mobileye还会与大量智慧都会互助,好比数据平台公司、亚马逊、当地车联网平台等,通过这种方式,将Mobileye数据的技能和价值终极开释给用户。

法雷奥顾剑民:通往自动驾驶之路

法雷奥中国区CTO 顾剑民表示,未来的自动驾驶可以细分成两条路线。一条基于私人汽车,而自动驾驶体系可以作为可选装的设置,由车主私人来拥有;第二条基于出行服务商,搭车的人并不会直接拥有车辆的所属权,而是在一定的时间/区域内拥有使用权。无论是哪一条路线,今后都会朝着自动驾驶挺进。

在自动驾驶领域,做Demo并不难,难点在于真正的商业化落地。对此,顾剑民也发表了自己的观点。他认为,起首,进入一个新兴市场最好的要领就是从简朴、低成本做起,吸引一些乐意付费的客户,再渐渐推向市场。因此,自动泊车和代客泊车等相对低速(每小时30-40公里)的场景都是可以早日实现自动驾驶的场景。

福瑞泰克张林:自动驾驶量产落地的进阶之路

关于当下海内智能驾驶的发展趋势,福瑞泰克智能体系有限公司总裁张林观察到,一方面,智能驾驶以渐进式方式发展,基于市场成熟度推出阶段性产物,目前ADAS的车辆装配率不停提升,可以或许实现较快的商业化落地。另一方面,针对高等级自动驾驶下探发展趋势,有的是围绕主机厂不停发展的需求,另一种是更多聚焦于垂直场景。

透过与车企的互助交流,张林表示,未来随着市场成熟度,技能及成本的组合演进,ADAS产物大概有几种形态:L2.5(不可脱手)、L2.9(可脱手、低速可脱眼)、L3(完全脱手脱眼)。第一种形态当下各个主机厂都有量产或者量产计划;第二种形态可以集成更多传感器;第三种则是在L2.9的基础上增长更多的传感器感知能力,举行电子电气架构的升级,车辆的功效宁静认证等。从L2.9到L3形态还需要大量数据的验证。

当下福瑞泰克已经可以或许实现L2级的自动驾驶方案量产,L2.9的方案也已进入量产准备。别的,在新基建的配景下,福瑞泰克也在举行相干的车路协同项目。

滴滴孟醒:滴滴自动驾驶的基因是宁静

滴滴做自动驾驶非常明确。

滴滴自动驾驶公司COO孟醒提到,滴滴做的是针对L4级的RoboTaxi。L4延伸出来是L5,这是未来的偏向。其中全栈能力都是自主研发,从感知、预测、规划、控制到仿真、功效宁静、信息宁静等一系列的。

别的,云、数据平台等也都是滴滴自己在做。

滴滴的焦点基因是出行公司,出行是滴滴的基因。出行的重点是宁静,当滴滴思量做自动驾驶时,主要围绕的就是宁静。

腾讯吕一平:信息宁静应成为智能网联汽车紧张的部门

汽车行业是对质量、对品控非常严谨的行业。 车联网的快速普及,把车的控制权交给体系以后,信息宁静对车辆就显得愈发紧张。

腾讯产业宁静运营部总司理吕一平说,汽车信息宁静领域现在还没有很好的测评体系,对车的宁静来讲,一个维度是设计宁静,整个选型的时候需有须要的宁静考量。如果设计阶段就可以思量更多宁静因素的话,就可以规避许多宁静问题,而且解决宁静问题的成本会比力低。

腾讯科恩实验室,通过3G、4G网络和ADAS,都证实了这些对外交互的接口可以对车辆信息宁静造成影响。

随着自动驾驶体系的引入,认真正要把驾驶决议交给体系的时候,期待的是比人更宁静,如果信息宁静没有做好的话,不一定会比人的决议更宁静。

吕一平夸大,信息宁静应该成为智能网联汽车宁静管理非常紧张的一个部门。

威盛电子唐亮:通过任我行智驾平台实现L4级别自动驾驶

颠末近十年集中在人工智能偏向学习和投入,威盛电子完成了从传统嵌入式平台到人工智能嵌入式平台变化的历程,同时发展有任我行智驾平台。得益于嵌入式领域的事情结果和视觉研究结果,在辅助驾驶方面,针对DMS、驾驶人身份辨认、ADAS方面,已有包括Mobile360在内相应产物落地。

威盛电子高级技能总监唐亮表示,通过任我行智驾平台可以做许多事,包括门路交通标志辨认、盲点监测、前车防撞预警、3D环视/行车记载等。 不仅在应用层可以做许多开发,还可以在体系中做开发。DMS作为驾驶员举动监测,也可以在这套体系上实现。

在该开发平台上,威盛还可以提供车辆传感器标定、高精舆图制作、仿真情况等,实现L4级别的自动驾驶,可以自主避障是威盛任我行智驾科研平台的蓝图。

昆仲资本姚海波:投资人眼里的自动驾驶产业现状

作为投资人,昆仲资本首创合资人姚海波向各人先容了自己对整个行业的一些观察。他表示,在本年上半年公布的DMV 最新数据中,中国公司的上榜率比从前略有提升,包括文远知行,小马智行等公司都取得了不错的成绩。从投资的角度来看,自动技能整体上照旧非常光明的。

别的,海内差别的都会对于自动驾驶公司的态度和积极性都不一样。好比说广州在早期就举行了大量的开放门路路测,相比之下,有一些都会还停留在相对关闭的路端举行测试。而且,在路测牌照主要集中在北京、上海、广州、长沙等都会。

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